Različne vrste CNC krmilnikov (Computer Numeric Control) nadzorujejo in usmerjajo delovanje strojev in njihovih procesov. Upravljavec tako deluje kot povezava med računalniškim sistemom in mehanskimi komponentami naprave CNC. Izraz “krmilnik” je lahko generična beseda, običajno pa predstavlja celoten sistem krmiljenja stroja.
Vsebina
Kaj je CNC krmilnik?
Ena od primarnih funkcij CNC krmilnika (npr. Pokeys CNC Controller) je prejemanje signalov oz. navodil računalnika in interpretiranje teh signalov v ukaze za upravljanje strojev.
Razlago signalov z mehanskimi gibi običajno dosežemo preko izhoda motorja. CNC krmilnik obsega tri osnovne komponente. To so:
- programska oprema CNC, ki je program, izdelan po navodilih,
- krmilna enota stroja in
- naprava za obdelavo.
1. CNC programska oprema
Omeniti je treba, da tako računalnik kot tudi krmilnik deluje s pomočjo programske opreme. V običajnih pogojih obstajajo tri vrste programske opreme. Programska oprema operacijskega sistema, programska oprema za aplikacijo in programska oprema strojnega vmesnika.
2. Enota za krmiljenje stroja
Naprava za krmiljenje stroja je znana tudi kot MPU. MPU CNC krmilnika zaporedno izvaja navodila in programe. MPU obsega I / O vmesnike, pomnilnik in CPU.
3. Naprava za obdelavo
Naprava za obdelavo spremeni začetni obdelovanec v končni del. V večini CNC sistemov oprema za obdelavo obsega delovno postajo in vreteno. Vključuje tudi motorje in osi, ki jih poganjajo.
VIR 1
Kako deluje CNC krmilnik?
Naprava CNC je podobna kateremu koli drugemu delu industrijske opreme. Ti stroji spadajo v kategorijo elektro-mehanskih naprav, ki manipulirajo strojna orodja. Poglejmo si seznam korakov, s pomočjo katerih CNC krmilnik opravlja svoje naloge.
1. korak: CAD
Računalniško podprto oblikovanje igra celostno vlogo pri oblikovanju 2D in 3D oblik. CAD datoteke se hranijo v krmilnik, saj imajo ustrezne specifikacije glede dimenzij in struktur. Te specifikacije usmerjajo CNC krmilnik za izvajanje nadaljnjih nalog.
2. korak: Pretvorba CAD v CNC kodo
Ker se CAD datoteke uporabljajo za široko paleto aplikacij, potrebujejo prevod v CNC kodo. To se stori s programsko opremo CAM, ki spremeni CAD datoteko v CNC kodo, tako da jo CNC krmilnik lahko enostavno prebere.
3. korak: Priprava stroja
Ko je upravljavec dobil berljivo datoteko, je čas, da pripravi stroj. Pritrdi tudi obdelovance, da se program v krmilniku izvede na ustrezen način.
4. korak: Izvedba različnih procesov
Z vsemi pripravljenimi kodami upravljavec lahko program naloži v krmilnik in dobi želen rezultat. Ti programi vodijo stroj skozi celoten proces.
Vrste CNC krmilnikov
CNC usmerjevalniki se močno razlikujejo glede na protokole, povezane z industrijskimi komunikacijami. Jezik in operacije so bistvenega pomena za upoštevanje pri izbiri usmerjevalnika CNC. CNC krmilni sistemi v CNC usmerjevalniku lahko razvrstimo na podlagi spodaj navedenih tipov.
- glede na gibanje
- glede na zanko
- glede na os
1. Glede na gibanje
Tip gibanja CNC se nanaša na razlike v strojih, ki jih je treba nadzorovati. Obstajata dve obliki kontrolnih sistemov – sistem oblikovanja in sistem kontroliranja od točke do točke.
2. Glede na zanko
CNC sistemi temeljijo na metodi zanke in sicer odprte ali zaprte zanke. Sistem odprte zanke se nanaša na metode, pri katerih se navodila in programi prenašajo na krmilnik prek vhodne naprave. Po drugi strani pa se sistem zaprte zanke nanaša na sistem, ki zbira povratne informacije iz krmilnega sistema.
3. Vrste CNC krmilnikov glede na os
Glede na os ima CNC 5 podkategorij. Poglejmo si jih:
- Dvoosni nadzorni sistem, kjer krmilnik dodeli dostop do samo dveh osi
- Dve in polosni krmilni sistem se nanaša na triosni stroj, vendar gibanje ni 3D
- Triosni nadzorni sistem sistemi so stroji, ki delujejo v vseh treh dimenzijah – x, y in z.
- Štiriosni krmilni sistem je stroj, ki ima tri osi. Ima tudi dodatno os z dodatno rotacijo v obliki B osi
- Petosni sistemi za nadzor ima tri primarne osi. Vendar pa imajo dodatno vrtenje vzdolž smeri y in z
VIR (1) CNC
